伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)可以用于測(cè)試伺服油缸的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，采用和利時(shí)LK大型PLC系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)可以接受傳感器反饋信號(hào)有：4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，SSI同步數(shù)字輸出信號(hào)等，輸出信號(hào)根據(jù)不同伺服閥可選-10V～10V電壓信號(hào)或者-10mA～10mA電流信號(hào)。伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種方式，開(kāi)環(huán)控制主要用于測(cè)試油缸的摩擦力、啟動(dòng)壓力等靜態(tài)特性。閉環(huán)控制方式用于測(cè)試伺服油缸階躍響應(yīng)等動(dòng)態(tài)特性，測(cè)試精度和效果良好。

關(guān)鍵詞：電液伺服技術(shù)；PLC測(cè)試系統(tǒng)，高速輸入輸出。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介

圖1所示的為伺服油缸測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由油源站、液壓集成塊和油缸組成。油源站為系統(tǒng)提供合適的壓力油，伺服閥和壓力傳感器安裝安裝在液壓集成塊上，用于控制油缸和采集油壓信號(hào)，位移傳感器安裝在液壓缸上。

圖1：伺服油缸測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

伺服油缸測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要硬件有1塊LK207主控，2塊高速伺服模塊LK851，每塊LK851有4個(gè)AI通道和2個(gè)AO通道，1塊8通道普通模擬量采集模塊LK411，和4塊SSI傳感器接口模塊?？梢酝瑫r(shí)對(duì)4個(gè)伺服油缸的測(cè)試和控制。

圖2：測(cè)試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

LK207主控：

l  LK207主控主要完成開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)處理和記錄

l  CPU工作頻率533MHz

l  內(nèi)置10Mbps/100Mbps以太網(wǎng)口

l  64MB SDRAM

l  內(nèi)置RS232/RS485/MODEM接口

l  內(nèi)置冗余PROFIBUS-DP主站接口

l  支持熱插拔

l  LK207主控主要完成開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)處理和記錄

LK851高速伺服模塊：

l  LK851主要輸入4-20mA位移傳感器信號(hào)和輸出對(duì)伺服閥控制信號(hào)

l  4通道電壓和/或電流輸入、2通道電壓和/或電流輸出

l  輸入信號(hào)：-10.25~10.25V/0~20.58mA

l  輸出信號(hào)：-10.25~10.25V/-21mA~21mA

l  支持熱插拔

LK411  AI模塊

l  8通道普通AI，采集油缸兩腔的油壓

l  最大可測(cè)：0~20.58mA/4~20.58mA

l  支持PROFIBUS-DP從站協(xié)議

l  系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)通道隔離

l  支持熱插拔

西門子ET200S從站SSI信號(hào)采集模塊

與SSI接口傳感器采集油缸位移信號(hào)，通過(guò)ET200S從站上傳到LK207主控。

系統(tǒng)原理

本系統(tǒng)采用軟伺服控制，故靈活性高，系統(tǒng)原理如圖3所示：

圖3：測(cè)試系統(tǒng)原理圖

在閉環(huán)控制方式下，高速AI模塊或者SSI模塊采集油缸位移信號(hào)，經(jīng)高速總線上傳到LK207主控，位移信號(hào)與給定信號(hào)相減形成偏差信號(hào)，偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)比例放大通過(guò)高速AO通道輸出伺服閥控制信號(hào)（電流或者電壓），使得油缸充油或者泄油使油缸位置達(dá)到給定值。

在開(kāi)環(huán)方式下，系統(tǒng)將切除液壓缸位置反饋信號(hào)，直接輸出伺服閥控制信號(hào)，控制伺服閥開(kāi)度，來(lái)控制油缸。

人機(jī)界面和數(shù)據(jù)采集

人機(jī)界面采用PowerPro“視圖”功能，組態(tài)如圖4所示?？蛇M(jìn)行正弦波、三角波及階躍響應(yīng)測(cè)試。

圖4：測(cè)試界面

采用PowerPro“采樣跟蹤”功能來(lái)完成測(cè)試數(shù)據(jù)采樣和記錄，如圖5所示為正弦波響應(yīng)測(cè)試記錄曲線，圖中5條曲線從上倒下分別為“正弦波給定”、“油缸位置反饋”、“油缸上腔壓力”和“油缸下腔壓力”。

圖5：正弦波測(cè)試記錄曲線

圖6、7所示的為系統(tǒng)三角波響應(yīng)測(cè)試曲線和階躍響應(yīng)測(cè)試記錄曲線。

圖6：三角波測(cè)試記錄曲線

圖7：階躍響應(yīng)測(cè)試記錄曲線

結(jié)論

電液伺服技術(shù)由于其控制響應(yīng)塊、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。此系統(tǒng)采用和利時(shí)大型PLC控制系統(tǒng)，并結(jié)合公司在電液伺服控制方面大量工程應(yīng)用實(shí)踐，將液壓控制和數(shù)據(jù)采集集成于同一系統(tǒng)，極大方便了伺服油缸的測(cè)試。